A new approach to rapid prototyping


XEMIO

Eine andere Art des Rapid-Prototyping

XEMIO ist eine Plattform für das Rapid-Prototyping von Echtzeit- und Regelanwendungen. Mit XEMIO führen wir eine Anwendung auf eingebetteter Hardware aus, die für den Einsatz in Echtzeitsystemen optimiert ist.

 

Was unterscheidet XEMIO von anderen Rapid-Prototyping-Plattformen?

XEMIO bietet die Grundlage für Embedded Real-Time Devops.

Mit XEMIO können bereits in frühen Entwicklungsphasen problemlos und sehr einfach Laufzeitmessungen durchgeführt werden: Unsere Rapid-Prototyping-Plattform ermöglicht die ganzheitliche Entwicklung von Echtzeitanwendungen in Sekundenschnelle. Die Ergebnisse sind auf spätere Serienentwicklungen übertragbar.

XEMIO ist flexibel und personalisierbar. Die Plattform ist so gestaltet, dass mit geringem Aufwand neue Hardwareschnittstellen eingebunden werden können. Das bedeutet, es können sowohl in der Hardware als auch in der Werkzeugumgebung neue Schnittstellen integriert werden. 

Anwendungen können mit XEMIO entweder modelbasiert oder direkt mit Quellcode über unsere C-API beschrieben werden.

Was unterscheidet XEMIO von anderen Rapid-Prototyping-Plattformen?
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Das Herz: Infineon AURIX

Mit einem Microcontroller aus Infineons zweiter AURIX-Generation bietet XEMIO hohe und vorhersagbare Echtzeitperformance. Die uC-internen Peripheriebausteine bilden die Grundlage für die hohe Konnektivität von XEMIO.

Die Schnittstellen von XEMIO

  • Breitbandige Kommunikation: Standard & Automotive Ethernet

  • Klassische Automotive Echtzeitbusse: CAN(-FD), FlexRay

  • Industrielle Kommunikation: RS232, RS485

  • Digitale Ausgänge (auch mit PWM nutzbar), z.T. mit Leistungstreibern

  • Digitale/Timer-Eingänge

  • Analogeingänge mit Strom-/Spannungs-/Widerstandsmessung

Mögliche Erweiterungen

Zur Anbindung von externen Erweiterungsbausteinen
sind in XEMIO folgende Schnittstellen extern verfügbar:

  • UART, SPI, I²C

  • mehrere DIO-Leitungen

GPS-Empfänger, Wifi, Bluetooth oder Funkfernsteuerungstransceiver (TBS Tracer Nano) – XEMIO lässt sich mit zusätzlichen Paketen individuell erweitern.

 
 

Rapid Prototyping für eingebettete Echtzeitsysteme

Die Entwicklung von Echtzeitanwendung auf XEMIO kann von Anfang an auch nicht-funktionale Eigenschaften, wie Speicherverbrauch und Laufzeiten berücksichtigen. Die Ergebnisse sind auf vergleichbare Serienplattformen übertragbar.

 

Flexibilität

Die leichte und personalisierte Erweiterbarkeit von XEMIO stand für uns von Anfang an im Fokus. Wir sorgen nicht nur für die elektrische Anbindung der Erweiterungen, sondern designen auch geeignete Abstraktionen für die modellbasierte Entwicklung. So kann die Hardwareerweiterung so bequem wie möglich genutzt werden.

 

Nachbildung von Sensorikverhalten

Neben der Erzeugung einfacher digitaler Signale unterstützt XEMIO auch bei der Nachbildung analoger Sensorik sowie von Sensorik mit speziellen Übertragungsprotokollen im Automotive-Umfeld (z.B. SENT und PSI5).

Die Entwicklung von Echtzeitanwendung auf XEMIO kann von Anfang an auch nicht-funktionale Eigenschaften, wie Speicherverbrauch und Laufzeiten berücksichtigen. Die Ergebnisse sind auf vergleichbare Serienplattformen übertragbar.

Die leichte und personalisierte Erweiterbarkeit von XEMIO stand für uns von Anfang an im Fokus. Wir sorgen nicht nur für die elektrische Anbindung der Erweiterungen, sondern designen auch geeignete Abstraktionen für die modellbasierte Entwicklung. So kann die Hardwareerweiterung so bequem wie möglich genutzt werden.

Neben der Erzeugung einfacher digitaler Signale unterstützt XEMIO auch bei der Nachbildung analoger Sensorik sowie von Sensorik mit speziellen Übertragungsprotokollen im Automotive-Umfeld (z.B. SENT und PSI5).

 

XEMIO in der Anwendung

LeanDRA – Lean Driving Robot & Analysis.

LeanDRA ist die Komplettlösung für die Entwicklung, Prototypisierung und Validierung von Fahrfunktionen.

Mit dem LeanDRA System kann jedes Serienfahrzeug innerhalb weniger Minuten in ein Testfahrzeug verwandelt werden. Somit werden keine proprietären Softwarelösungen mehr benötigt.
Mit unserem LeanDRA System kann vorhandene Hard- und Software genutzt werden, um automatisierte Fahrfunktionen zu entwickeln. Einfach über CAN oder Ethernet mit dem System verbinden und jeden Aspekt des Fahrzeugs über die Kundensoftware steuern.
Mithilfe unserer Analysetools bieten wir unseren Kunden eine tiefgreifende Analyse ihres Anwendungsfalls. Auf diese Weise kann unser LeanDRA System genutzt werden, um Informationen über Fahrerinteraktion und Fahrzeugverhalten zu sammeln und fundierte Entscheidungen zu treffen.

 

Die Zukunft

Beispiele weiterer denkbarer Anbindungen und Funktionen

Testautomatisierung

Log-Plattform/Datenerfassung

Personalisierung und Erweiterbarkeit

 

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