Abschlussarbeit Konzeptentwicklung Spurwechselvorgang für längs-/querführende Fahrerassistenzsysteme

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.

Tätigkeiten

• Die Methodenentwicklung zur Verbesserung der Erkennungsgüte von Fahrspurmarkierungen liegt in deiner Verantwortung 
• Du recherchierst und bewertest unterschiedliche Filterungen der Spurmarkierungen und fusionierst die Daten (z.B. Kalman Filter)
• Du erweiterst die Kameradaten um einen ganzheitlichen Fusionsansatz (z.B. Radar/Ultraschall/Car2X) sicherzustellen 
• Deine Aufgabe ist die prototypische Umsetzung und der Test auf der Autobox

Profil

• Du studierst im MINT-Bereich (z.B. Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik oder etwas vergleichbares) 
• Erfahrung in der Softwareentwicklung und Programmierung in C/C++ oder Matlab bringst du mit
• Du hast Interesse an Fahrerassistenzsystemen und dem autonomen Fahren
• Deine Arbeitsweise ist strukturiert, und eigenständig
• Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind verhandlungssicher